Anna Sieńkowska urodziła się 22 maja 1969 roku w Wysokiem Mazowieckiem, w rodzinie Konstantego Sieńkowskiego i Ireny z domu Pęza, jako drugie - z dwojga dzieci - które przyszły na świat, w tej rodzinie.

Anna jest matką dwojga dzieci: Magdaleny - urodzonej 20 marca 1991 roku i Macieja - urodzonego 17 marca 1995 roku.